作者：张瑞，蒋婉玥来源：《工程设计学报》编辑：东岸因为@一点人工一点智能针对在移动机器人跟随目标的过程中目标消失的情景，提出了基于视觉跟踪与自主导航的机器人目标跟随系统。将机器人跟随问题分为目标在机器人视野内时的常规跟随和目标消失后的自主导航两种情况。对于常规跟随，通过卡尔曼滤波器预测目标运动状态，采用行人重识别网络提取外观特征，通过数据关联融合运动信息和外
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2024-04-21
计网概述一、局域网和广域网1、局域网特点：距离短、范围小、设备需要自己维护大多数为星型拓扑结构2、互联网和广域网特点：距离远、范围大、设备不需要自己维护ISP：网络业务提供商二、网络通讯过程地址规划：ip地址新建的网络：DNS地址解析PC向服务器发送请求路由器：不同网段（根据ip地址和子网掩码）的数据转发交换机：局域网二层交换三、计算机网络1、什么是计算机网
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2024-04-21
前言日常开发中，如何保证接口数据的安全性呢？接口数据安全的保证过程，主要体现在这几个方面：一个就是数据传输过程中的安全，还有就是数据到达服务端，如何识别数据，最后一点就是数据存储的安全性。介绍下保证接口数据安全的10个方案。一、数据加密，防止报文明文传输。数据在网络传输过程中，很容易被抓包。如果使用的是 http 协议，因为它是明文传输的，用户的数据就很容易
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2024-04-18
操作系统概述操作系统是管理计算机硬件和软件资源的计算机程序，管理配置内存、决定资源供需顺序、控制输入输出设备等。操作系统提供让用户和系统交互的操作界面。操作系统的种类是多种多样的，不局限于计算机，从手机到超级计算机，操作系统可简单也可复杂，在不同的设备上，操作系统可向用户呈现多种操作。因为我们不可能直接操作计算机硬件，而且设备种类繁多，需要一个统一的界面，因
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2024-04-17
网络层概述网络层的目的是实现两个端系统之间的数据透明传送，具体功能包括寻址和路由选择、连接的建立、保持和终止等。它提供的服务使传输层不需要了解网络中的数据传输和交换技术。如果您想用尽量少的词来记住网络层，那就是"路径选择、路由及逻辑寻址"。网络层中涉及众多的协议，其中包括最重要的协议，也是TCP/IP的核心协议——IP协议。IP协议非常简单，仅仅提供不可靠、
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2024-04-17
传输层概述从信息处理得角度上去看，传输层主要是给上面得应用层提供通信服务得。我们平时再对网络进行编程得时候，我们很多时候都是直接对接得传输层，也就是我们使用传输层所提供得接口来进行网络编程，所以我们常说传输层是用户功能得最底层，是面向通信部份得最高层。 传输层负责将上层数据分段并提供端到端的、可靠的或不可靠的传输以及端到端的差错控制和流量控制问题；包含的主要
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2024-04-17
应用层协议应用层协议 (application-layer protocol) 定义了运行在不同端系统上的应用程序进程如何相互传递报文，特别是应用层协议定义了:交换的报文类型，例如请求报文和响应报文各种报文类型的语法，如报文中的各个字段及这些字段是如何描述的字段的语义，即这些字段中包含的信息的含义一个进程何时以及如何发送报文，对报文进行响应的规则。在本文中主
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2024-04-17
windows安装elasticsearch(保姆教程)前置要求：需要elasticsearch和Kibana，分词器，jdk版本保持一致。不然es可能跑不起来。这里是采用jdk1.8elasticsearch-7.17.5Kibana 7.17.5分词器：elasticsearch-analysis-ik-7.17.5https://github.com/
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2024-03-28
作者：marw分布式系统由于机器宕机、网络异常、消息丢失、消息乱序、数据错误、不可靠的 TCP、存储数据丢失等原因面临一系列挑战，本文重点讲述分布式系统面临的挑战之一数据一致性问题。随着计算能力的提升、互联网的兴起、数据的分布和存储需求、容错性和可用性的要求、业务的分布和协同需求以及云计算和大数据技术的发展，分布式系统变得越来越重要，并在各个领域得到广泛应用
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2024-03-25
那些年听烂了的名词之"高可用"引言什么是可用性 ?哪些风险会影响系统的可用性 ？如何应对这些风险，从而确保系统的可用性 ？Phase: 设计做好容灾和多活处理做好容错设计做好资源隔离做好扩展性设计做好数据一致性处理Phase: 预防做好容量评估做好全链路压测做好故障演练做好变更管理做好风险巡检Phase: 检测做好指标监测做好 Logging ，Metric
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2024-03-23
不同网段通信的过程不同网段就分两种了，同一个局域网下面，不同网段之间的通信，或者是从局域网去往互联网的通信，那么这个过程又是怎么样的呢？还记得第二篇这个内容吗，访问者把数据交给网关，当时候是没有讲解这个里面的细节部分，这里就来填坑，之前介绍的时候省略掉了ARP的过程，那这里就用模拟器来还原下，由于现在还没学习过路由交换的知识点，这里简化下环境。看到这个图是不
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2024-03-21
001 Hijacker v1.5适用于 Android 的多合一 WiFi 破解工具。项目地址：github.com/chrisk44/Hij适用于 Android 5+ 的 Aircrack，Airodump，Aireplay，MDK3 和 Reaver GUI 应用程序。（需要 root）特征查看附近 wifi 及设备列表获取接入点信息取消他人的连接捕
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2024-03-20
分布式架构设计设计分布式架构时，需要考虑以下几个关键思路和要点：弹性和可伸缩性：分布式架构应具备弹性和可伸缩性，能够根据负载情况自动调整资源分配。这可以通过采用水平扩展和自动化调度等技术实现。容错和高可用性：分布式系统应具备容错和高可用性能力，即使部分组件或节点发生故障，整个系统仍能正常运行。为了实现容错和高可用性，可以采用冗余备份、故障检测与恢复、负载均衡
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2024-03-20
产品规划作为产品经理的核心工作职责之一，是每一个产品经理职位JD中必有的关键词。作为一门较为高阶的产品技能，产品规划是产品经理职业长期发展中必不可能绕过的重要一环。不管你是产品小白还是产品大拿，都需要对其建立足够清晰的认识，并在工作中落实。产品规划究竟是什么？包含哪些工作内容？如何做好产品规划？今天，笔者斗胆基于自己的产品工作经历，为大家梳理一下我对产品规划
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2024-03-18
引言在自动驾驶系统中，摄像头是一种重要的感知传感器，负责捕捉周围环境的图像信息。Camera感知模块是自动驾驶系统中的核心组成部分之一，它通过处理摄像头采集的图像数据来实现目标检测、车道线识别等功能。一、Camera代码结构概述Camera感知模块的代码结构通常包括以下几个重要部分：数据输入： 从摄像头获取图像数据的接口和处理逻辑。预处理： 对摄像头图像进行
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2024-03-18