引入在自动驾驶技术的飞速发展中，感知系统的关键组件之一是激光雷达。百度Apollo平台作为领先的自动驾驶解决方案之一，其激光雷达检测技术在实现高精度环境感知方面发挥着关键作用。一、 激光雷达在自动驾驶中的角色激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束并测量其返回时间来感知周围环境的传感器。在自动驾驶中，激光雷达的角色不可忽视，因为它提供了高精度的三维空间信息
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2024-03-18
今天我给你介绍一个能大大增强ChatGpt的战斗力的工具：gapier（https://gapier.com/）（如果你喜欢视频的形式，可以直接跳到最后看视频）注册gapierChatGpt推出了GPTs的功能，在创建GPTs的时候有个Actions的选项，是给我们调用第三方接口用的，以前一直不知道这么用。直到我发现了一个网站：https://gapier.
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2024-03-17
1. 优化算法概览梯度下降法；牛顿法；拟牛顿法；坐标下降法；梯度下降法的改进型如AdaDelta，AdaGrad，Adam，NAG等。2. 梯度下降法的关键点梯度下降法沿着梯度的反方向进行搜索，利用了函数的一阶导数信息。梯度下降法的迭代公式为：根据函数的一阶泰勒展开，在负梯度方向，函数值是下降的。只要学习率设置的足够小，并且没有到达梯度为0的点处，每次迭
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2024-03-14
概述在多 Kubernetes 集群环境中，采用泛域名证书管理是一种有效策略。通过申请一个泛域名证书，你能够为同一根域名下的多个子域名提供安全的通信。使用泛域名证书（Wildcard Certificate）和 HashiCorp Vault 对于在多个 Kubernetes 集群中有效地管理证书是一个有效的策略。下面是一个简单的流程概述：申请泛域名证书：
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2024-03-11
文章目录一、Web和网络基础1、使用HTTP协议访问Web2、TCP/IP3、IP、TCP和DNS1)、IP(负责传输)2)、TCP协议(确保可靠性)3)、DNS(负责域名解析)4)、各种协议与Http协议的关系5、URI和URL1)、URI(统一资源标识符)2)、URI格式一、Web和网络基础1、使用HTTP协议访问Web客户端: 通过发送请求获取服务器资
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2024-03-08
1、不安全的明文随着交流的话题越来越深入，你也慢慢变得惶恐。你本来就是随手写着玩儿的软件，消息都是明文发送的，这万一被研究网络的同事给监听了，以后在公司还怎么混？暴露的明文于是你想到了：加密。2、对称加密如果双方拥有同样的钥匙，发送消息的一方使用这个钥匙进行加密，接收消息的一方使用同一个钥匙进行解密。这么一来，加密的事情就变得简单了。为了实现这个功能，你想到
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2024-03-06
尽管大模型非常强大， 但是解决实践的问题也可以不全部依赖于大模型。一个不太确切的类比，解释现实中的物理现象，未必要用到量子力学。有些相对简单的问题，或许一个统计分布就足够了。对机器学习而言， 也不用言必深度学习与神经网络，关键在于明确问题的边界。那么在使用ML解决相对简单问题的时候，如何评估一个机器学习模型的性能呢？这里给出了10个相对常用的评价指标，希望对
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2024-03-05
10章： Active Inference as a Unified Theory of Sentient BehaviorIn general we are least aware of what our minds do best.—Marvin Minsky本章是主动推理的深入总结及对大量不同理论进行了深入比较。（2万字）10.1 简介10.2 各章总
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2024-03-05
提示词工程该指南分享了获取更好结果的策略和战术，适用于像GPT-4这样的大型语言模型（有时也称为GPT模型）。这里描述的方法有时可以组合使用以获得更好的效果。我们鼓励进行试验，找到最适合您的方法。提示词工程[1]该指南分享了获取更好结果的策略和战术，适用于像GPT-4这样的大型语言模型（有时也称为GPT模型）。这里描述的方法有时可以组合使用以获得更好的效果。
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2024-03-04
作者：peterTGW全称Tencent Gateway，是一套实现多网统一接入，支持自动负载均衡的系统， 是公司有10+年历史的网关，因此TGW也被称为公司公网的桥头堡。本文从山海网关TGW的应用场景、背景需求讲起，重点解析了从山海1.0到山海2.0需要解决的问题和架构规划与设计实现，以及对于未来山海网关的发展和演进方向。一、TGW：公网桥头堡TGW全称T
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2024-03-04
1.CIA三元组知道吗？机密性（Confidentiality）完整性（Integrity）可用性（Availability）2. XSS攻击是如何产生的？黑客在你的浏览器中插入一段恶意 JavaScript 脚本，窃取你的隐私信息、冒充你的身份进行操作。这就是 XSS 攻击(Cross-Site Scripting，跨站脚本攻击)因为浏览器无法区分脚本是被
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2024-03-03
👉导读对于人类的身体健康来说，“三高”是个大忌，但在计算机界，系统的“三高”却是健康的终极目标。本文将介绍一下流量治理是如何维持这种“三高”系统的健康，保障数据流动的均衡与效率，就如同营养顾问在维持人类健康饮食中所起的作用一般。👉目录1 可用性的定义2 流量治理的目的3 流量治理的手段4 总结01、可用性的定义在探讨高可用架构之前，让我们以 O2 系统为例，
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2024-03-03
前言可以将某个项目或产品的架构体系按照如下方式分层：业务层面：项目业务体系技术层面：数据架构：数据持久层策略应用架构：应用层的实现方式部署架构：部署方式，自动化持续集成等策略针对每一层也随着时间的变化而变化。业务架构单体模式早期的互联网产品多为单体系统，特点是以业务为导向，往往形成业务团队各自为战，在新业务线出现时需求大量增长。这里补充部分业务模式的概念：B
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2024-03-03
分布式架构是一种将系统拆分为多个独立的组件或服务，并在不同的计算节点上部署这些组件或服务的架构方式。它可以提供高性能和可用性的好处。下面我将详细介绍分布式架构在高性能和可用性方面的优势。高性能横向扩展：分布式架构可以通过增加计算节点来实现横向扩展，从而提高系统的处理能力和吞吐量。当系统负载增加时，可以简单地添加更多的计算节点来处理请求，而无需对整个系统进行大
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2024-03-02
在快速发展的数字时代，内容分发网络（CDN）已成为优化网站性能、提升用户体验的关键技术。本文将深入探讨CDN的工作原理，以及它是如何改善数据传输和网络安全性的。CDN的基本原理内容分发网络（CDN）的核心在于加速内容的交付过程，提升用户体验。这种技术通过在世界各地部署多个节点，将内容靠近用户，从而减少请求的响应时间。1. 内容分布和复制全球服务器网络：CDN
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2024-03-02